Dans Sonic Heroes, vous devrez choisir entre l'une des quatre équipes de personnages que comporte le jeu : Team Sonic : Sonic, Tails et Knuckles Team Dark : Shadow, Rouge et Omega Team Chaotix : Espio, Charmy et Vector Team Rose : Amy, Cream et Big Chaque personnages dispose de ses propres particularités : Speed, Fly et Power. Le jeu vous propose les mêmes 14 niveaux avec chacune des quatre équipes à quelques différences près : courts et faciles avec la Team Rose, accomplir des missions avec la Team Chaotix ou bien longs et difficiles avec la Team Dark. Vous pourrez également mettre la main sur des clés qui, une fois le niveau terminé, vous permettront d'accéder à une étape spéciale vous permettant d'obtenir des vies supplémentaires et une Émeraude du Chaos. Graphiquement, les environnements sont beaux (balnéaire, casino, forestier) et colorés, les personnages bien modélisés avec une animation réussie.
