Musashi : Samurai Legend est un jeu de rôle orienté action dans lequel il faut libérer cinq princesses et autant d'épées sacrées, dans le but de contrecarrer les plans des Entreprises Gandrake. Ces dernières possèdent le monopole d'un matériau, le nébulium, dégageant une forte énergie. Pour en décupler la puissance, les Entreprises ont enfermé les princesses dans les 5 mines du royaume.
