Millennium Soldier Expendable sur Dreamcast est un jeu de tir à la troisième personne. L'action se déroule en 2463 alors que des aliens ont envahi les différentes planètes habitées par les humains. Votre mission est donc de les affronter à l'aide d'un arsenal copieux. Le mode coopératif permet de tenter de boucler le jeu avec un ami.
