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Initial D est une série de mangas japonais écrite et illustrée par Shuichi Shigeno. Il a été publié en série dans Young Magazine de 1995 à 2013, avec les chapitres rassemblés en 48 volumes tankobon par Kodansha. L'histoire se concentre sur le monde des courses de rue japonaises illégales, où toute l'action est concentrée dans les cols de montagne et rarement dans les villes ou les zones urbaines, et avec le style de course drift particulièrement mis en valeur. Keiichi Tsuchiya, pilote automobile professionnel et pionnier du drift, a contribué à la supervision éditoriale. L'histoire est centrée sur la préfecture de Gunma, plus précisément sur plusieurs montagnes de la région de Kanto et des villes et villages environnants. Bien que certains des noms des lieux dans lesquels les personnages courent aient été fictifs, tous les lieux de la série sont basés sur des lieux réels au Japon.