À une époque où les hommes et les dieux vivaient en harmonie, deux déesses régnaient sur le Royaume des Anges : Palutena, celle de la Lumière et Médusa, celle des Ténèbres. Palutena fournit la lumière et aide les mortels pour leurs récoltes ; Médusa, elle, les méprise, utilise l'obscurité pour détruire leurs récoltes et les transforme en pierre. Furieuse, Palutena a transformé Médusa en un monstre hideux et l'a bannie dans le monde des Ténèbres. Mais Médusa ne veut pas se laisser faire. Elle réunit alors une armée de monstres et de démons afin de conquérir le territoire de Palutena, le Palais des Cieux. La guerre éclate et les troupes de Médusa l'emportent sur celles de Palutena ; cette dernière est emprisonnée. Médusa saisit les trois Trésors Sacrés : le bouclier Miroir, la flèche de Lumière et l'aile de Pégase, et les confie à ses trois meilleurs vassaux. Défaite et emprisonnée, Palutena n'a plus qu'un seul espoir : obtenir l'aide de Pit, un jeune ange retenu aux Enfers. Utilisant ses dernières ressources, Palutena envoie à Pit un arc magique. C'est ainsi que ce dernier entame sa quête visant à s'échapper des Enfers, récupérer les Trésors Sacrés qui l'aideront à battre Médusa, sauver Palutena et restaurer la paix au Royaume des Anges.
Family Computer Disk System • 1986