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Alors que ses prédécesseurs d'arcade étaient connus pour avoir de longs parcours sans boucle et opposer le joueur à une limite de temps plutôt qu'à d'autres coureurs, Hang-On GP est plus conventionnel, le joueur pilote sur des circuits courts et tente de gagner du terrain face à un groupe de concurrents. Chaque course se compose de cinq tours, chaque tour étant divisé en plusieurs segments avec des limites de temps et des prolongations de temps données aux points de contrôle. Le joueur perd de la course si le temps est écoulé.
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