L'histoire est basée sur Kitarō, un garçon dont les parents Yōkai sont morts et qui voyage maintenant avec un vieux Yōkai borgne nommé Medama-Oyaji. Il y a longtemps, les Yōkai vivaient en harmonie sur terre jusqu'à la naissance des humains. Par la suite, les humains ont forcé les Yōkai à se cacher. Au fil du temps, certains restèrent paisibles et vécurent tranquillement leurs journées. Mais d'autres n'étaient pas satisfaits de la situation et décidèrent de se venger des humains. C'est ici que nous suivons les aventures de Kitarō alors qu'il règle ses comptes avec ses autres amis Yōkai.
