Le monde de Legendra était gouverné par des déesses bienveillantes, mais la dernière d'entre elles, Astea, fut défiée par un dieu sombre nommé Madruk. Afin de vaincre Madruk, Astea a créé un puissant dragon, qui est finalement sorti victorieux et a pu sceller Madruk. Des années ont passé. Legendra est désormais divisée en huit royaumes. L'un d'eux, Fandaria, est gouverné par un monarque nommé Goldark. Les autres rois ont entendu des rumeurs selon lesquelles Goldark envisageait de reprendre Legendra en conquérant tous les autres royaumes. Tout le monde se prépare à la guerre, sans se rendre compte que le mal antique est sur le point de relever une fois de plus la tête... Dragon Force est un jeu de stratégie en temps réel (RTS). Le joueur peut choisir l'un des six monarques (plus deux autres qui seront disponibles une fois le jeu terminé) avec ses scénarios uniques. Le gameplay est divisé en trois modes : gestion, mouvement dans le monde et combat.
