Idainaru Son Goku Densetsu présente Gohan racontant à Goten les combats de son père décédé, Goku, ainsi que d'autres personnages. Le jeu illustre les sept plus grandes batailles de Goku: combattre le Mercenaire Tao, défier Tien Shinhan au tournoi mondial d'arts martiaux, détruire le roi Piccolo, combattre Piccolo lors du 23e tournoi mondial d'arts martiaux, protéger la Terre de Vegeta, sauver Namek de Frieza et sacrifier sa vie. sauver le monde de Perfect Cell. Le jeu ne permet pas au joueur de contrôler complètement Goku, mais de choisir s'il est en mode offenssif ; défensif ; en mise sous tension ou en course. Il y a aussi des cinématiques qui peuvent se produire au milieu d'une bataille.
