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Le quatrième volet de la série RPG de science-fiction comprend deux parties, ce jeu étant la première. Dans ce jeu, le joueur reprend le contrôle du héros original de la série, le chasseur cosmique Yu, sa charmante camarade Saya et leurs amis. Quelque chose ne va pas sur la planète Kazarin: la princesse Saria a été kidnappée et Yu arrive sur la planète pour examiner de plus près cette affaire, tandis que Saya accepte de se faire passer pour la princesse pendant un moment afin de garantir une enquête sereine. Cependant, leur quête va bien au-delà de l'enquête sur l'enlèvement: ils devront bientôt faire face aux quatre rois célestes, des démons qui contrôlent les éléments à partir desquels l'univers est construit.