Lors d'une balade anodine avec une amie qui devait les amener à observer une magnifique éclipse, Soma Cruz perd curieusement connaissance pour se réveiller avec sa compagne dans le château du comte Dracula en personne. Armé d'un simple couteau, Soma va tant bien que mal devoir se frayer un chemin dans l'inquiétante demeure du vampire peuplée de monstres en tout genre. Dans Castlevania : Aria of Sorrow, vous êtes emmené dans le futur. Vous disposez de nombreuses armes et de divers pouvoirs pour venir à bout de vos adversaires. Vous avez également la possibilité de vous transformer grâce à des sorts et autres magies pour tromper la vigilance de vos nombreux ennemis.