Dans un futur lointain, l'univers n'est plus une terre promise. Les humains ont colonisé Mars, et doivent faire face à une force extra-terrestre hostile baptisée F.A. (pour First Approach). Pour cela, la Solar System Defense Force a mis au point le R.A.I.N (Remote Artificial Intelligence Network), un système de guidage à distance capable de contrôler l'ANTARES-XX, un vaisseau de combat sans pilote.