Dans un monde désolé et cruel, deux clans se battent pour la domination : la noble République du Kriph, dirigée par le guerrier Kai, et le méchant Empire des ténèbres, dirigé par Alamis et le mystérieux blindé Götz von Dark. Le joueur peut choisir de jouer comme n'importe lequels des personnages du bien ou du mal (quatre pour chaque clan) - mais il est seulement possible de combattre les guerriers de la partie adverse. La plus grande innovation de Battle Heat! en tant que jeu de combat est le fait que chaque mouvement est considéré comme une séquence de style anime en plein mouvement. Chacun des boutons du contrôleur est assigné à un mouvement spécifique (y compris le saut), et le moment où le joueur l'appuie, il déclenche l'animation. Il est possible de jouer le jeu en mode tournoi, versus ou de choisir une bataille libre, ce qui permet également de jouer les méchants.
