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Tak Kepford et Marina Carson sont pilotes d'essai pour une série de méchas appelée Arks. Après un test d'un prototype de la série, le Gun Ark, la base de l'UCE où l'essai a lieu est attaquée par un groupe cherchant à dérober un prototype de Gundam également testé sur place. Lors de l'assaut, Marina est tuée, le Gun Ark est détruit et le prototype de Gundam est volé. Tak rejoint alors les forces de l'Albion Corps pour retrouver la machine disparue, mais se retrouve rapidement entraîné dans un conflit bien plus vaste.
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